[发明专利]一种锻造机器人多功能模块化夹持器在审
| 申请号： | 201911421336.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111069961A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘庆生;冯文成;曾琦;姚宏亮;李敬;董旭刚;潘成海 | 申请（专利权）人： | 北京机电研究所有限公司;重庆大江杰信锻造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 机器人 多功能 模块化 夹持 | ||
【主权项】：
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