[发明专利]主动悬挂机构、AGV小车及AGV小车控制方法有效
| 申请号： | 201911422686.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111055648B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 高奎;张金林;裴蓓蓓;唐晓婷;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种主动悬挂机构、包括上述主动悬挂机构的AGV小车及一种AGV小车控制方法，其中，主动悬挂机构包括固定底盘、下压装置；固定底盘的一端用于与AGV小车的舵轮连接，另一端用于与AGV小车的弹簧减震器连接；下压装置包括检测件、控制件、驱动装置、下压件；检测件与控制件电性连接，检测件用于检测路况并将路况信息输入到控制件；控制件，还与驱动装置电性连接，用于根据路况信息发送驱动信号驱动装置；驱动装置通过下压件与固定底盘相抵，驱动装置用于根据驱动信号驱动下压件挤压固定底盘。本申请能够根据路段特征调节AGV小车的弹簧减震器的刚度与阻力，进而使得AGV小车更加平稳的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 悬挂 机构 agv 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911422686.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高速电镀生产线上的计数器治具
- 下一篇：一种水果采摘推车
