[发明专利]一种机械手送料系统在审
申请号: | 201911422855.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111085621A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 戴德纯;唐郭 | 申请(专利权)人: | 南京智必达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手送料系统,包括冲床,设置于冲床送料侧的送料机械手,送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接,所述送料机械手包括送料支架,设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置,设置于送料支架侧向的Z轴向运动导轨装置,与X轴向运动导轨装置驱动连接的X轴驱动机构,与Z轴向运动导轨装置驱动连接的Z轴驱动机构,和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴;速度快,生产效率高,操作简单方便,安全可靠,设备结构简单,投资成本低,操作简单,不需要人为的操作,只要操作设备主机即可操作该机械手。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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