[发明专利]目标形状估计方法及装置在审
| 申请号： | 201911424013.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113128497A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李飞;李向旭;曹彤彤 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标形状估计方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，用于确定目标朝向，对目标朝向进行矩形拟合，从而确定目标形状信息。该方法包括：根据目标外包络，确定目标外包络上多条边中的至少一条目标可见边，其中，目标外包络由目标点云数据确定，每一目标可见边包括传感器在观测点处可以观测到的点。根据至少一条目标可见边的朝向，确定一个或多个初始朝向。根据一个或多个初始朝向，确定目标朝向。根据目标朝向进行矩形拟合，确定目标形状信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 形状 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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