[发明专利]地图渲染方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911424590.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121794B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 潘超;谭伟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图渲染方法、装置、终端设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取物体的当前位置信息，然后在语义地图集合中查找所述当前位置信息所处的目标分块地图，并对所述目标分块地图中的路面数据进行分段压缩，最后对所述当前位置信息和分段压缩后的目标分块地图进行渲染，由于渲染对象是当前位置信息和分段压缩后的目标分块地图，能够实时渲染物体所处的路面情况，避免消耗资源，由于目标分块地图相比语义地图的数据量较小，出现延迟和卡顿的概率也较小。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 渲染 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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