[发明专利]一种吸附式水下机器人在审
| 申请号： | 201911425052.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111114721A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志军;毕齐林;唐振宇;闫奕檏;赖敏玲;郭雁瑶;刘津铭;周启鸿;严小珊;叶伟强 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510725 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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