[发明专利]参考路径规划的方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911425379.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111177934B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 方雪健;林乾浩;姬猛;沈骏强 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q50/30;G06F111/10 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了参考路径规划的方法、设备和存储介质，其中，根据第一参考路径的路径特征，将该第一参考路径进行分类，得到该第一参考路径的路径类型，根据该第一参考路径的路径特征，得到端点状态空间，根据该端点状态空间，通过插值模型对该第一参考路径进行平滑，得到第二参考路径，其中，该插值模型与该路径类型相对应，解决了对参考路径的平滑处理需要进行大量的数值计算求出最优解，较为消耗计算资源且求解效率低的问题，减少了对计算资源的消耗，提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 路径 规划 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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