[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201911425484.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111207761B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 刘宏基;刘明;王鲁佳 | 申请(专利权)人: | 深圳一清创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01S19/45 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:检测车辆与道路上的第一参照物之间的第一差值,以及获取车辆的定位信息;根据车辆的定位信息从地图中确定第二参照物;根据第二参照物和车辆的定位信息,确定地图中车辆与第一参照物之间的第二差值;基于第一差值与第二差值得到偏差,并基于偏差校正车辆的位置。采用本方法能够车辆定位的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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