[发明专利]一种中式台球自动摆送球装置

摘要

本发明公开了一种台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。