[发明专利]垃圾分类处理方法及清洁机器人有效
申请号: | 201911426178.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111166247B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 龚凯 | 申请(专利权)人: | 深圳飞科机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李光金 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种垃圾分类处理方法及清洁机器人,该方法应用于清洁机器人,包括:获取清洁机器人的前进方向上的障碍物的图像;当根据所获取的图像识别到障碍物中有垃圾时,根据所获取的图像识别垃圾的清扫属性;根据垃圾的清扫属性,控制清洁机器人处理垃圾。实施本申请可实现针对不同垃圾提高清扫覆盖率的同时,降低清扫风险。 | ||
搜索关键词: | 垃圾 分类 处理 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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