[发明专利]一种清洁机器人控制方法以及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911426179.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067440A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 龚凯 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李光金 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了清洁机器人控制方法及清洁机器人，清洁机器人包括机身主体、控制器、图像采集装置；其中：图像采集装置用于获取清洁机器人的运行环境中的障碍物的图像；控制器用于根据障碍物的图像识别所述障碍物的类型；还用于确定障碍物的类型对应的沿墙间距，其中不同的障碍物类型对应不同的沿墙间距；所述控制器根据障碍物的类型对应的沿墙间距，控制所述清洁机器人沿着障碍物边界进行沿墙运动。实施本申请能够实现针对不同障碍物提高沿墙行走过程中清扫覆盖率，同时降低清扫风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳飞科机器人有限公司，未经深圳飞科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911426179.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：MEMS麦克风及其制造方法
- 下一篇：一种感光鼓固体润滑材料及其制备方法
