[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置在审
| 申请号： | 201911426439.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111101725A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李大华;束道龙;张路晴;王国庆;顾瀚邦;陆一南 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，包括导向行走机构、转动行走机构和清洗机构，所述导向行走机构包括横杆，所述横杆外部活动连接有转动行走机构，所述横杆两端滑动套接有两个限位板；本发明中，通过幕墙边框的间距调节横杆上套接的限位板，使得两个限位板的横跨在边框的外侧，从而使得限位板上的两个导向轮一与边框的上表面接触，再通过压紧螺栓将限位板与横杆固定连接，这样可以使得幕墙机器人可沿幕墙边框移动，减小幕墙机器人在空中的摆动幅度，从而能够提高该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置的安全系数，同时能够增大该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置对不同尺寸建筑幕墙的适用范围，且能够提高清洗机构的清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 幕墙 清洁 机器人 导向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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