[实用新型]一种并行流水线抓取机械手有效
| 申请号： | 201920000180.1 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209536408U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 上海展豪机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 电机支架 螺母滑块 抓取机构 转动气缸 转运机构 连接座 气缸 丝杠 并行 并行流水线 抓取机械手 负压吸盘 丝杠滑轨 联轴器 竖板 全程自动化 输出端连接 自动化设备 机械手 一次性 均布 拾取 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，其特征在于：所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。
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