[实用新型]一种治具夹取装置及一种气控机床有效
| 申请号： | 201920003833.1 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209190364U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;徐胜强 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通；使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。本实用新型还公开了一种包括上述治具夹取装置的气控机床。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 安装盘 夹取装置 手指气缸 机械臂 夹爪 气控 机床 本实用新型 安装板 夹指 平行 抓取 闭合 合拢 固定相连 横向固定 机床机械 气路连通 腔体导通 数控机床 压紧轴 自动夹 夹住 料架 母盘 气路 腔体 压住 | ||
【主权项】：
1.一种治具夹取装置，其特征在于，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘(1)、与所述安装盘(1)固定相连的安装板(2)以及横向固定在所述安装板(2)下方的手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的腔体通过所述安装盘(1)上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸(3)具有两个用于夹取治具(12)的平行夹指。
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