[实用新型]一种纵走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种纵走式机械手，包括固定板，所述固定板一侧焊接固定有若干个滑杆，所述固定板顶端固定设有横推气缸，所述横推气缸的输出端设有横向活塞杆，所述横向活塞杆另一端固定设有滑板，所述滑板上开设有与若干个滑杆相同数量滑孔，若干个滑杆均滑动贯穿相对应的所述滑孔，所述滑板上固定设有穿板，所述穿板上开设有第一滑槽，所述穿板相对应的一侧均开设有第二滑槽。有益效果：夹具气缸带动夹具作开合动作，从而方便对物料进行夹取，当夹具在夹取物料时，电动伸缩杆带动第二螺纹板移动，将放置板顶端移至物料底端，放置板从而对物料起到支撑的作用，防止物料因夹取不稳从而导致掉落。

主权项

1.一种纵走式机械手，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧焊接固定有若干个滑杆(2)，所述固定板(1)顶端固定设有横推气缸(3)，所述横推气缸(3)的输出端设有横向活塞杆(4)，所述横向活塞杆(4)另一端固定设有滑板(5)，所述滑板(5)上开设有与若干个滑杆(2)相同数量滑孔(6)，若干个滑杆(2)均滑动贯穿相对应的所述滑孔(6)，所述滑板(5)上固定设有穿板(7)，所述穿板(7)上开设有第一滑槽(8)，所述穿板(7)相对应的一侧均开设有第二滑槽(9)，所述第一滑槽(8)与所述第二滑槽(9)之间形成数量为两个的竖行滑杆(10)，数量为两个的竖行滑杆(10)上均滑动套设有方块(11)，所述方块(11)上均开设有方孔(12)，所述方块(11)通过所述方孔(12)滑动套设在相对应的数量为两个的竖行滑杆(10)上，所述穿板(7)顶端固定设有纵推气缸(13)，所述纵推气缸(13)的输出端设有纵向活塞杆(14)，所述纵向活塞杆(14)底端固定设有固定杆(15)，所述固定杆(15)固定在所述方块(11)上，所述方块(11)上固定设有夹具气缸(16)，所述夹具气缸(16)的输出端连接夹具(17)，所述方块(11)上固定设有L型板(18)，所述L型板(18)位于所述夹具气缸(16)的上方，所述L型板(18)底部固定电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的活塞端固定设有第一螺纹板(20)，所述第一螺纹板(20)一侧放置有第二螺纹板(21)，所述第一螺纹板(20)与所述第二螺纹板(21)上均开设有相同数量的螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内滑动贯穿相匹配的螺纹杆(23)，所述第二螺纹板(21)上固定设有放置板(24)。