[实用新型]一种拨杆水果采摘臂剪切装置有效
申请号: | 201920010961.9 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN210900431U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 李云青;杨云;周立;刘鑫;郭建城;丁嘉凯;朱小兵 | 申请(专利权)人: | 东华理工大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 戴继翔 |
地址: | 330000 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及水果采摘装置,具体为高枝水果采摘臂剪切装置。包括底板、连杆、曲轴、霍尔传感器、永磁体、带槽动刀片连接杆、微型轴承、轴承、双侧弧形定刀片、双侧弧形动刀片、减速电机和拨动臂;所述底板为一种带V形导入槽口底板,在底板背面安装有提拱动力的减速电机;两个拨动臂和双侧弧形定刀片安装在底板正面;减速电机输出轴上安装有曲轴,曲轴连接带槽动刀片连接杆,通过连杆连接拨动臂和曲轴,连接处使用微型轴承和轴承;曲轴外边缘镶嵌一永磁体,底板固定位置和曲轴转动边缘安装一霍尔传感器。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 剪切 装置 | ||
【主权项】:
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