[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构有效
| 申请号： | 201920011547.X | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209793081U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晖;郑观海 | 申请（专利权）人： | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/00 |
| 代理公司： | 44293 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕培新 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座的位置对应，从而能实现一次性在送料工装上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 抓料机械手 线头 霍尔板 本实用新型 机械人手臂 送料工装 夹具座 旋转座 电机装配 定子夹具 上料机构 平移 驱动 一次性 转盘式 升降 | ||
【主权项】：
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。/n
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