[实用新型]一种多关节并联喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的右表面顶部设有水平安装壳体，喷涂机器人本体为喷涂机器人与喷涂柜的集成一体结构，占用空间较小，内部安装槽用于放置喷粉管和电气布线，使电气布线和喷粉管从内部穿过，外侧整体性好，整体布局合理，干净整洁，且通过多关节喷涂机构外侧包裹的一体式柔性防尘罩，使多关节喷涂机构与粉尘完全隔离，具有防尘效果好，此外，通过调节螺母在丝杠上的位置从而实现各关节单元的角度偏转、轴向伸缩和径向小角度旋转，其中每个关节单元可实现角度偏转为24°，轴向伸缩高度为24mm,径向小角度旋转为35°,实现多方位喷涂作业，灵活度高，适应性强。

主权项

1.一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体(1)，其特征在于：所述喷涂机器人本体(1)的右表面顶部设有水平安装壳体(2)，所述水平安装壳体(2)的下表面安装有多关节喷涂机构(3)，所述多关节喷涂机构(3)包括六个关节单元，上端所述关节单元的上端面通过螺栓与所述水平安装壳体(2)相连接，下端所述关节单元的下端面安装有喷头(302)，所述喷头(302)的进料端连通有喷粉管(303)的一端，所述喷粉管(303)的另一端贯穿六个所述关节单元与所述水平安装壳体(2)相连接，所述多关节喷涂机构(3)的外侧壁包裹有柔性防尘罩(4)，所述柔性防尘罩(4)的上端面与所述水平安装壳体(2)固定连接，所述柔性防尘罩(4)的下端面与所述喷头(302)固定连接；六个所述关节单元均包括圆形安装板(5)，所述圆形安装板(5)的侧壁均匀一体成型有三个矩形安装板(6)，所述圆形安装板(5)的下表面中部贯穿有内部安装槽(7)，所述矩形安装板(6)的下表面均通过螺栓连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的下表面中部贯穿有球形槽(9)，所述球形槽(9)内转动连接有第一万向球头(10)，所述第一万向球头(10)的下端面一体成型有第一连接杆(11)的一端，所述第一连接杆(11)的另一端延伸出所述第一固定块(8)固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有丝杠(13)的一端，所述丝杠(13)上螺纹连接有螺母(14)，所述螺母(14)的外侧壁固定连接有套筒(15)的一端，所述套筒(15)的另一端固定连接有第二连接杆(16)的一端，所述第二连接杆(16)的另一端一体成型有第二万向球头(17)，所述矩形安装板(6)的上表面且位于所述第二万向球头(17)的下方通过螺栓连接有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)的上表面中部贯穿有球形槽(9)，所述球形槽(9)内转动连接有第二万向球头(17)。