[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201920012310.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209678392U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张峻彬;李畅 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括目标侧面，所述目标侧面包括非圆柱体侧面；驱动轮，所述驱动轮设置在所述机器人主体的底部，所述驱动轮用于驱动所述机器人主体移动；至少两个距离传感器，距离传感器用于采集和障碍物之间的距离；其中，所述至少两个距离传感器沿所述移动机器人的前移方向依次设置在所述机器人主体上的不同位置；所述目标侧面为在所述移动机器人的前移方向上，所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 距离传感器 移动机器人 侧面 驱动轮 前移 本实用新型 非圆柱体 依次设置 最后位置 最前位置 障碍物 采集 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体，所述机器人主体包括目标侧面，所述目标侧面包括非圆柱体侧面；/n驱动轮，所述驱动轮设置在所述机器人主体的底部，所述驱动轮用于驱动所述机器人主体移动；/n至少两个距离传感器，距离传感器用于采集和障碍物之间的距离；/n其中，所述至少两个距离传感器沿所述移动机器人的前移方向依次设置在所述机器人主体上的不同位置；/n所述目标侧面为在所述移动机器人的前移方向上，所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。/n
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