[实用新型]一种自动落纱小车抓纱机械手有效
| 申请号： | 201920012899.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209652489U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 许建军;杨保玉;杨耀斌 | 申请（专利权）人： | 郑州天龙纺机制造有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10;D01H9/14 |
| 代理公司： | 41158 郑州银河专利代理有限公司 | 代理人： | 任利军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是一种自动落纱小车抓纱机械手，包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上设置有底座和旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。本实用新型的机械手改变传统落纱机铲纱拔纱和挂管插管方式，采用气囊抓放，纱管顶部抓取，垂直拔管，对锭子无伤害；且拔、插管采用自动控制，操作方便，单面落纱仅需一人操作，劳动强度大幅降低；效率高，安全可靠，操作简单，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 旋转座 自动落纱小车 本实用新型 机械手 绕线电机 同步带 纱管 转动 抓取 插管方式 纺织设备 夹紧装置 驱动旋转 升降装置 维护方便 中心设置 落纱机 同步轮 外圆周 插管 气囊 拔管 锭子 挂管 夹紧 落纱 底座 垂直 驱动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种自动落纱小车抓纱机械手，其特征在于：包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板，固定板上开有多个圆孔，每个圆孔上设置有底座，底座上可旋转设置有旋转座，旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧，旋转座的外圆周面上设置有同步带，固定板上还设置有绕线电机，绕线电机通过同步轮驱动同步带转动，从而驱动旋转座转动。/n
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