[实用新型]一种多工位金属球面自动研磨机械手有效
| 申请号： | 201920013793.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN210335960U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杜玉明;温红艳;范保同 | 申请（专利权）人： | 银川英奥特自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) 64104 | 代理人： | 陈晓庆 |
| 地址： | 750021 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及球阀系列硬质阀芯球形密封面的精密高效研磨加工技术领域，尤其是一种多工位金属球面自动研磨机械手，包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均水平设置且位于同一竖直平面上，沿所述上安装板顶面周向均布有六个机械手动力头机构，每根所述六方轴底部均设有连接机构，每根六方轴均设有收集机构，所述上安装板上设有动力机构。本实用新型速度平稳、重复定位精度高、研磨角度可控、力度合理，固研磨质量优于手工研磨，而且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 金属 球面 自动 研磨 机械手 | ||
【主权项】：
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