[实用新型]一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人，包括鱼雷型外壳、核心舱、电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；水质传感器通过BNC转接模块分别与第一无线通信模块和第一主控板相连，第一无线通信模块还与外部工控机通信相连，用以将水质传感器的测量信号传输到所述外部工控机上；直流电机，用以驱动尾部螺旋桨；第一直流步进电机和第二直流步进电机均各连接一个尾浆，用以驱动尾浆。本实用新型能够增大水域检测方位，减少人力物力。

主权项

1.一种用于水质检测的水下鱼雷型机器人，其特征在于：包括鱼雷型外壳、核心舱、外部供电电源、第一无线通信模块、第二无线通信模块、水质传感器、第一降压模块、第二降压模块、BNC转接模块、第一主控板、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机、双口直流步进电机驱动模块、尾浆和尾部螺旋桨；/n所述鱼雷型外壳包括前端盖、后端盖和中间壳体，所述前端盖和所述后端盖均通过螺栓与所述中间壳体连接；所述核心舱设置在所述鱼雷型外壳内部；所述第二降压模块、第二主控板、内部电源、直流电机、直流电机驱动模块、第二无线通信模块、第一直流步进电机、第二直流步进电机和双口直流步进电机驱动模块均设置在所述核心舱内部；所述外部供电电源、第一主控板、第一降压模块、BNC转接模块、第一无线通信模块和水质传感器均设置在所述鱼雷型外壳外部；/n所述水质传感器通过所述BNC转接模块与所述第一主控板相连，用以将所述水质传感器的测量信号传输到所述第一主控板；所述第一无线通信模块与所述第一主控板电性相连，所述第一无线通信模块还与外部工控机通信相连，用以通过所述第一主控板控制所述无线通信模块将所述测量信号传输到所述外部工控机上；所述外部供电电源与所述第一降压模块电性相连；所述第一降压模块与所述第一主控板电性相连，用以向所述第一主控板提供电能；/n所述内部电源分别与所述直流电机驱动模块、所述第二降压模块和所述双口直流步进电机驱动模块电性相连，用以向所述直流电机驱动模块、所述第二降压模块和所述双口直流步进电机驱动模块提供电能；所述直流电机驱动模块还与所述直流电机电性相连用以驱动所述直流电机；所述第二降压模块还与所述第二主控板电性相连，用以向所述第二主控板提供电能；所述第二主控板还分别与所述直流电机驱动模块、所述双口直流步进电机驱动模块和所述第二无线通信模块电性相连；所述第二无线通信模块还与外部工控机通信相连；所述双口直流步进电机驱动模块分别与所述第一直流步进电机和所述第二直流步进电机电性相连，用以驱动所述第一直流步进电机和所述第二直流步进电机；所述直流电机与所述尾部螺旋桨连接，用以驱动所述尾部螺旋桨；所述第一直流步进电机和所述第二直流步进电机均各连接一个所述尾浆，用以驱动所述尾浆。/n