[实用新型]一种家具生活用移动机器人有效
| 申请号： | 201920016268.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209289332U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周东辉;曾功俊;甘伟;林辉 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人领域，具体公开了一种家具生活用移动机器人，针对现有的机器人易撞坏，使用寿命较短的问题，现提出如下方案，其包括机器人主体，所述机器人主体上固定有感应探头，所述机器人主体的外部设置有防护圈，所述防护圈上固定有两组防护板，两组所述防护板的结构相同，所述防护板远离机器人主体的一侧设置有防撞板，所述防撞板与防护板之间连接有防撞弹簧，所述防护圈的外壁固定有防护垫，所述防护圈与防护板上均固定有固定组件，所述防护圈与防护板均通过固定组件固定在机器人主体上。本实用新型，结构合理，设计新颖，可有效的减缓机器人撞击到物体时的撞击力度，避免机器人撞坏，进而增加机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 防护板 机器人主体 防护圈 机器人 固定组件 使用寿命 防撞板 生活用 两组 家具 移动机器人领域 本实用新型 移动机器人 防撞弹簧 感应探头 外部设置 移动机器 防护垫 外壁 | ||
【主权项】：
1.一种家具生活用移动机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上固定有感应探头(2)，所述机器人主体(1)的外部设置有防护圈(3)，所述防护圈(3)上固定有两组防护板(4)，两组所述防护板(4)的结构相同，分别对称设置在感应探头(2)的两侧，所述防护板(4)远离机器人主体(1)的一侧设置有防撞板(5)，所述防撞板(5)与防护板(4)之间连接有防撞弹簧(6)，所述防护圈(3)的外壁固定有防护垫(7)，所述防护圈(3)与防护板(4)上均固定有固定组件(8)，所述防护圈(3)与防护板(4)均通过固定组件(8)固定在机器人主体(1)上，所述固定组件(8)包括固定板(9)、固定插柱(10)，所述机器人主体(1)上开设有固定插孔(11)，所述固定插孔(11)的一侧设置有固定销(12)，所述固定销(12)呈T型结构，且固定销(12)的T型结构水平杆通过固定弹簧(13)连接在机器人主体(1)上。
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