[实用新型]一种工业生产用自动化控制机械臂有效
| 申请号： | 201920016317.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209579561U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海邦山实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 201311 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，属于机械臂领域，一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座，底座的上端连接有壳体，壳体内连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端上连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端连接有顶板，顶板与壳体之间连接有限位杆，第一螺纹杆上螺纹连接有与限位杆相匹配的活动块，活动块的一端连接有第一延伸臂，第一延伸臂的下侧设有第二延伸臂，第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有转轴，转轴上连接有第三电动机，第二延伸臂远离第一延伸臂的一端连接有第二电动机，第二延伸臂内转动连接有第二螺纹杆，可以实现方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 延伸臂 机械臂 电动机 螺纹杆 自动化控制 一端连接 上端 活动块 底座 壳体 转轴 夹具 本实用新型 动力输出端 转动连接 上螺纹 限位杆 位杆 匹配 体内 | ||
【主权项】：
1.一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端连接有壳体，所述壳体内连接有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的动力输出端上连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的上端连接有顶板(5)，所述顶板(5)与壳体之间连接有限位杆(4)，所述第一螺纹杆(3)上螺纹连接有与限位杆(4)相匹配的活动块(6)，所述活动块(6)的一端连接有第一延伸臂(7)，所述第一延伸臂(7)的下侧设有第二延伸臂(9)，所述第一延伸臂(7)与第二延伸臂(9)之间连接有转轴(8)，所述转轴(8)上连接有第三电动机(14)，所述第二延伸臂(9)远离第一延伸臂(7)的一端连接有第二电动机(10)，所述第二延伸臂(9)内转动连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)与第二电动机(10)的动力输出端固定连接，所述第二螺纹杆(11)上螺纹连接有轴套(12)，所述轴套(12)的下端连接有夹具(13)，所述第二延伸臂(9)的下端开凿有与轴套(12)相匹配的长通孔。
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