[实用新型]一种机器人药物纵向震荡器

摘要

本实用新型公开了一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧通过安装座安装有电机，所述安装板远离电机的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘，所述电机的输出轴端通过连轴器与传动圆盘所在的转轴传动连接，所述传动圆盘远离安装板的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆。本实用新型可对粉剂药物纵向震荡，大大加快了药物的溶解速度，更好地解决了传统药物震荡器噪音大，易移位，稀释药物花费时间长，托盘清洁困难，药瓶易滑出或移出的。

主权项

1.一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)一端内部通过转轴活动设置有手臂主体(2)，所述支撑柱(1)顶端固定设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)远离支撑柱(1)的一端一侧固定设置有安装板(4)，所述安装板(4)一侧通过安装座安装有电机(5)，所述安装板(4)远离电机(5)的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘(6)，所述电机(5)的输出轴端通过连轴器与传动圆盘(6)所在的转轴传动连接，所述传动圆盘(6)远离安装板(4)的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆(7)，所述支撑板(3)顶端在安装板(4)一侧通过安装孔活动设置有第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)远离传动圆盘(6)的一端通过轴承与第二连接杆(8)的一端活动连接，所述第二连接杆(8)远离支撑板(3)的一端与通过轴承与手臂主体(2)活动连接。