[实用新型]一种新型谐波减速器有效
| 申请号： | 201920018515.2 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209354609U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫耀鹏五金制品有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H55/06;F16H55/17 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 骆爱文;王丽 |
| 地址： | 523710 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括刚轮和柔轮，刚轮内孔套接柔轮的外圆上且保持分离状态，柔轮的中部同轴安装有第一半轴和第二半轴，两个半轴的中心均设有牵引孔，其中穿插有拉杆，两个半轴相连接的一端为互相活动嵌合结构，两个半轴的两侧均活动嵌合有伸缩压块，两块伸缩压块的底端为梳齿形结构且互相嵌合，两个伸缩压块的两端均通过销轴连接有顶杆，拉杆和锁紧滑块构成一组力传动副，带动两个半轴相对位移，而两个半轴又通过顶杆带动两个伸缩压块相对位移，两个伸缩压块间歇性挤压连接柔轮的内壁，推动柔轮的外齿间歇性啮合刚轮的内齿，实现了刚轮和柔轮之间高效啮合以及减速传动，具有很好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 半轴 柔轮 伸缩 压块 刚轮 谐波减速器 活动嵌合 相对位移 顶杆 拉杆 啮合 本实用新型 间歇性啮合 梳齿形结构 分离状态 互相嵌合 挤压连接 减速传动 锁紧滑块 同轴安装 销轴连接 间歇性 牵引孔 传动 底端 内壁 内齿 内孔 套接 外齿 外圆 穿插 | ||
【主权项】：
1.一种新型谐波减速器，包括刚轮（1）和柔轮（2），其特征在于，所述刚轮（1）是内环齿轮，所述柔轮（2）是环形外齿轮，所述刚轮（1）内孔套接所述柔轮（2）的外圆且保持分离状态，所述柔轮（2）的中部同轴安装有第一半轴（3）和第二半轴（4），所述第一半轴（3）和第二半轴（4）均为方轴，所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）的中心均设有牵引孔（5），两个所述牵引孔（5）也为同心设置，其中穿插有拉杆（6），所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）相连接的一端为互相活动嵌合结构，所述第一半轴（3）和第二半轴（4）的两侧均活动嵌合有伸缩压块（7），两块所述伸缩压块（7）的底端为梳齿形结构且互相嵌合，两个所述伸缩压块（7）的两端均通过销轴连接有顶杆（8），所述顶杆（8）的另一端分别活动连接所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）相背离的一端，所述第一半轴（3）和第二半轴（4）通过顶杆（8）带动两个所述伸缩压块（7）相对位移，两个所述伸缩压块（7）间歇性挤压连接所述柔轮（2）的内壁，推动柔轮（2）的外齿间歇性啮合所述刚轮（1）的内齿。
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