[实用新型]一种车载全景智能避障系统

摘要

本实用新型公开了一种车载全景智能避障系统，其中包括在车头保险杠的中部设置前摄像头（1），在车的左后视镜的最左端设置左摄像头（3），在车的右后视镜的最右端设置右摄像头（4），在车的车尾中部设置有后摄像头（2），在车底的中部设置有底部鱼眼摄像头（5），在车内部中部设置有车载计算机（6），车内的仪表板上方和/或风挡玻璃上设置有显示屏（7）。该车载全景避障系统提供了在车身四周安装的4个广角相机和在车身底部安装的1个鱼眼相机实时采集图像，并能及时处理显示出来，因此本实用新型可以随时提醒驾驶员注意障碍物的位置，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。

主权项

1.一种车载全景智能避障系统，其特征在于：包括在车头保险杠的中部设置前摄像头（1），在车的左后视镜的最左端设置左摄像头（3），在车的右后视镜的最右端设置右摄像头（4），在车的车尾中部设置有后摄像头（2），在车底的中部设置有底部鱼眼摄像头（5），在车内部中部设置有车载计算机（6），车内的仪表板上方和/或风挡玻璃上设置有显示屏（7）；所述底部鱼眼摄像头（5）安装有自动清洗装置；所述车载计算机（6）采用嵌入式人工智能计算平台；所述显示屏（7）通过在汽车玻璃上贴一层半透膜，再将显示器平放，输出格式换为HUB模式，设置图像倒置、设置弱化图像信息、设置增强重要信息提示或所述显示屏（7）通过采用自身使用独立支架和半透膜连接在一起，此时所述显示屏（7）使用亚克力材质；所述车载计算机（6）的网络连接接口符合802.11ac传输标准，且网络支持1GB以太网，且该车载计算机（6）需要同时支持WLAN和蓝牙功能；所述车载计算机（6）对摄像机的支持为支持12路CSI通道且支持6个摄像机同时工作且该车载计算机（6）摄像通道传递速度为2.5千兆字节/秒/通道；所述底部鱼眼摄像头（5）使用对角角度为198°的鱼眼镜头，该底部鱼眼摄像头（5）是使用固定光圈感红外/IR镜头，像素为500万像素，相对孔径(Aperture D/f'):F1:2.0、焦距:1.39mm；所述底部鱼眼摄像头（5）外设置有相机箱，该相机箱为可开启封闭的设计。