[实用新型]晶粒挑拣机有效
申请号: | 201920019786.X | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN209536409U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 温瑞媛 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H01L21/67 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 董科 |
地址: | 中国台湾新竹县*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型提供一种晶粒挑拣机,包括:伺服移动器总成,具有伺服马达转子与伺服马达定子;连接器,经由第一枢轴与伺服马达转子枢接;横杆组,经由第二枢轴与连接器枢接;线性移动器总成,具有线性马达转子与线性马达定子;以及取放总成,具有拾取头,取放总成分别与横杆组及线性马达转子机械连接。伺服马达定子与线性马达定子个别驱动伺服马达转子与线性马达定子在第一方向运动,以带动所述拾取头进行运转,借此,减少拾取头震动的机会,并带动拾取头进行有效率的运转。 | ||
搜索关键词: | 伺服马达 线性马达 转子 拾取头 连接器 晶粒挑拣机 横杆组 取放 枢接 枢轴 本实用新型 伺服移动 线性移动 转子机械 运转 驱动 震动 | ||
【主权项】:
1.一种晶粒挑拣机,其特征在于,包括:伺服移动器总成,具有伺服马达转子与伺服马达定子;连接器,经由第一枢轴与所述伺服马达转子枢接;横杆组,经由第二枢轴与所述连接器枢接;线性移动器总成,具有线性马达转子与线性马达定子;以及取放总成,具有拾取头,所述取放总成与所述横杆组及所述线性马达转子机械连接;其中,所述伺服马达定子驱动所述伺服马达转子在第一方向运动,以及所述线性马达定子驱动所述线性马达转子在所述第一方向运动,借此,带动所述拾取头进行运转。
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