[实用新型]管道内壁环焊缝检测装置

摘要

本实用新型公开了一种管道内壁环焊缝检测装置，包括用于检测管道内壁的检测探头、带动检测探头在管道内壁左右摆动的旋转机构和带动检测探头在管道内壁直线运动的爬行机构；检测探头包括骨架本体，骨架本体具有第一绕线部和第二绕线部，第一绕线部的上侧边和第二绕线部的上侧边皆为曲边，第一绕线部的上侧边和第二绕线部的上侧边分别与管道的内壁平行；爬行机构包括底座、固定于底座下方的行走轮和驱动行走轮在管道内壁直线运动的第二电机；旋转机构包括旋转盘和驱动旋转盘左右摆动的第一电机。本实用新型的检测探头为曲面检测线圈，检测时竖直放置，线圈曲边正对管道内壁且与管道内壁平行，可有效增加检测面积。

主权项

1.一种管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：包括用于检测管道内壁的检测探头(1)、带动所述检测探头在管道内壁左右摆动的旋转机构和带动所述检测探头在管道内壁直线运动的爬行机构(3)；所述检测探头包括骨架本体(11)，所述骨架本体具有第一绕线部(12)和第二绕线部(13)，所述第一绕线部的线圈的一端和所述第二绕线部的线圈的一端连接，所述第一绕线部的线圈的另一端和所述第二绕线部的线圈的另一端分别与交变电流连接，所述第一绕线部的上侧边和所述第二绕线部的上侧边皆为曲边，所述第一绕线部的上侧边和所述第二绕线部的上侧边分别与所述管道的内壁平行；所述爬行机构包括底座(31)、固定于底座下方的行走轮(32)和驱动行走轮在管道内壁直线运动的第二电机，所述第二电机与所述行走轮电连接；所述旋转机构包括旋转盘(2)和驱动旋转盘左右摆动的第一电机；所述旋转盘位于所述底座的上方，所述第一电机的输出轴与所述旋转盘的中心轴固定连接；还包括固定块(4)和连接杆(5)，所述固定块固定于旋转盘的上端，所述固定块的内部竖向固定一弹性缓冲件(6)，所述连接杆的一端与所述检测探头固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹性缓冲件固定连接；所述检测探头、所述第一电机和所述第二电机分别与控制器电连接。