[实用新型]一种被动柔性恒力机构有效
| 申请号： | 201920022347.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209504113U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;张建亮;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与下基板的四个连接点分别位于下基板的四周，从上往下看，四条柔性薄梁依次环绕围成一个方形。本被动柔性恒力机构不仅结构简单紧凑、响应速度快、安装和更换方便，且总体质量、体积小，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 上基板 下基板 恒力机构 连接点 机器人末端执行器 本实用新型 方向输入 体积小 恒力 可用 紧凑 环绕 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种被动柔性恒力机构，其特征在于：包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与下基板的四个连接点分别位于下基板的四周，从上往下看，四条柔性薄梁依次环绕围成一个方形。
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