[实用新型]一种网片、桁架筋抓取机械手有效
| 申请号： | 201920022391.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209601906U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚 | 申请（专利权）人： | 河北雪龙机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C13/08 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰;徐瑞丰 |
| 地址： | 052360 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网片、桁架筋抓取机械手，括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构，提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源。本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；电磁抓取装置自动抓取钢筋，夹起和释放桁架方便稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 提升架 下横梁 水平移动机构 定位机构 提升机构 提升立杆 桁架筋 车架 网片 抓取 抓取机械手 操作空间 定位准确 排除故障 维修方便 装置整机 自动抓取 桁架 故障率 上横梁 下表面 行车架 拆装 纵梁 吊车 连通 装卸 电源 钢筋 简易 释放 干涉 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：包括行车架（4）、设置在行车架（4）上的水平移动机构、通过定位机构（10）连接在行车架（4）上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；所述提升架包括提升立杆（1）、分别固定连接在提升立杆（1）之间的提升上横梁（2）和提升下横梁（8）、固定安装在提升下横梁（8）下表面的电磁抓取装置（9）、固定在两根提升下横梁（8）之间的提升纵梁（15）以及连通电磁抓取装置（9）的电源；所述提升上横梁（2）位于行车架（4）上方，所述提升下横梁（8）位于行车架（4）下方；所述电磁抓取装置（9）包括固定在提升下横梁（8）上的固定横板（92）、螺纹连接在固定横板（92）的固定竖杆（91）、固定在固定竖杆（91）下部的安装横板（93）以及安装在安装横板（93）上的电磁夹（20）；所述电磁夹（20）位于安装横板（93）下方，所述固定竖杆（91）下端贯穿安装横板（93）后与电磁夹（20）上端铰连；所述固定横板（92）与电磁夹（20）之间的固定竖杆（91）上套装有弹簧件（95）。
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