[实用新型]一种双冲双夹机械手

摘要

本实用新型涉及一种双冲双夹机械手，包括机架，所述机架上设有往复旋转抓取装置和驱动所述往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，所述往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动机构和对称设置的抓取手臂以及驱动所述抓取手臂沿水平方向张合的臂距调节机构，从而实现上升下降、快速旋转、抓取、释放定位等动作，当转运不同大小玻璃器皿时，可无级调速机械手的旋转、升降速度、位置，并按工艺要求改变节拍距离，和双冲压机、烧口机同步，使得烧口机、双冲压机之间玻璃器皿转序自动完成，不需要操作人员，提高生产效率、降低了生产成本。

主权项

1.一种双冲双夹机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有往复旋转抓取装置(2)和驱动所述往复旋转抓取装置(2)纵向升降的升降机构(3)，所述往复旋转抓取装置(2)包括设于其旋转中心的旋转传动机构(4)和对称设置的抓取手臂(5)以及驱动所述抓取手臂(5)沿水平方向张合的臂距调节机构(6)。