[实用新型]桁架机器人

摘要

本实用新型涉及一种桁架机器人，立柱上设有储油箱、托盘组件和控制箱，底板与脚底板之间通过调节组件连接；托盘组件包括托盘底座及上表面分布有放置槽的托盘本体，托盘本体与托盘底座滑动连接；横梁通过桥接梁固定在立柱的顶端，固定板上固定有横向电机和纵向电机及辅助齿轮一，纵向电机连接有齿轮一，辅助齿轮二连接有注油口，其齿轮面上设有与注油口连通的出油孔及覆有羊绒布层，注油口通过软管连接储油箱；旋转气爪包括本体及固定在本体上的取料头和上料头，上料头上设有弹性组件。该桁架机器人结构设计合理简单，弹性组件在上料时通过推件对工件施已推出的力；调节组件实现对桁架机器人的水平调整；辅助齿轮实时对各齿条润滑。

主权项

1.一种桁架机器人，包括立柱（1）及位于立柱（1）上下端的底座（2）和纵横移动组件（3），其特征在于：所述立柱（1）上从上至下依次设置有输油泵（041）、储油箱（04）、托盘组件（5）和控制箱（6），所述底座（2）包括底板（21）和脚底板（22），底板（21）与脚底板（22）之间通过调节组件（23）连接；所述托盘组件（5）包括托盘底座（52）、底板A（53）及上表面分布有放置槽（512）的托盘本体（51），托盘本体（51）与托盘底座（52）滑动连接，托盘底座（52）相对底板A（53）角度和水平度均可调；所述纵横移动组件（3）包括横梁（31）、滑动固定在横梁（31）上的连接支撑板（32）、滑动固定在连接支撑板（32）上的机械臂（33），横梁（31）通过桥接梁（4）固定在立柱（1）的顶端，所述连接支撑板（32）承接固定有横向板（322）和纵向板（323），横向板（322）上端垂直设有固定板（303），固定板（303）上固定有横向电机（34）和辅助齿轮一（304），纵向板（323）上固定有纵向电机（35）及辅助齿轮二（305），纵向电机（35）连接有齿轮一（351），机械臂（33）上设有纵向滑轨（3301）及与齿轮一（351）相啮合的齿条一（331），辅助齿轮一（304）与齿条一（331）相啮合，横向电机（34）连接有齿轮二（341），横梁（31）上设有与齿轮二（341）啮合的齿条二（310），机械臂（33）端部通过承接块（9）连接有旋转气爪（7），所述旋转气爪（7）包括本体（70）及固定在本体（70）上的取料头（71）和上料头（72），取料头（71）和上料头（72）垂直设置，取料头（71）和上料头（72）上均设有至少个圆周分布的卡爪（73），卡爪（73）同时向内或向外移动实现对工件的抓取或松开，取料头（71）上设有吹气管（74），上料头（72）上设有弹性组件（8）。/n