[实用新型]双模式六维力/力矩传感器标定装置有效
| 申请号： | 201920025061.1 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209541988U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张世忠;李文博;霍占伟;刘泽洋;杨立国;黄加创;赵运来;赵宏伟;郑小石;王岩;秦峰;李磊;刘思含 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 双模式 力矩传感器 标定装置 加载臂 传感器 底座 六维 支架 本实用新型 传感器标定 纯机械结构 上滑轮组件 电磁干扰 复合加载 横梁中部 螺栓连接 竖直安装 水平安装 支架安装 支架两侧 加载力 下滑轮 滑轮 | ||
【主权项】：
1.一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，其特征在于：双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；包括标定底座（1）、标定支架（2）、上滑轮组件（3）、下滑轮组件（4）、力/力矩加载臂（5），所述标定支架（2）安装在标定底座（1）上，标定支架（2）两侧分别安装上滑轮组件（3）、下滑轮组件（4），标定支架（2）的横梁中部安装一个滑轮A（6）；传感器（7）竖直安装在标定底座（1）上、力/力矩加载臂（5）通过螺栓连接在传感器（7）上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架（8）、Z向力矩加载臂（9）水平安装在标定支架（2）上构成所述的Z向力矩标定模式。
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