[实用新型]一种自适应复位可调柔性支撑机构

摘要

一种自适应复位可调柔性支撑机构，属于舱段对接技术领域。本实用新型解决了对接后的舱段间存在较大的装配内应力，影响装备整体性能的问题。本实用新型的创新点在于：球头套的球头端置于外球窝结构内，球头轴的球头端置于内球窝结构内，球窝结构用于实现机构自动调心；胀紧套固定座固定套装在球头套的套筒外壁上，可调液压胀紧套间隙套装在球头轴的轴上，可调液压胀紧套上开设注油加压孔，加压活塞螺栓安装于注油加压孔内，用于对可调液压胀紧套内的液压油加压或泄压，复位压缩弹簧安装在内瓣式球头压盖和可调液压胀紧套之间。本实用新型是以减小装配内应力为目的的自适应装配技术，以此满足了对舱段加工误差高度包容性，支撑柔性可控的技术要求。

主权项

1.一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：包括外球头基座(1)、外瓣式球头压盖(2)、球头套(4)、胀紧套固定座(5)、可调液压胀紧套(7)、加压活塞螺栓(9)、锁紧螺母(10)、密封圈(11)、球头轴(12)、复位压缩弹簧(13)、内球头基座(14)、支撑弧板(15)和内瓣式球头压盖(16)；所述外球头基座(1)与外瓣式球头压盖(2)安装在一起形成外球窝结构，所述内球头基座(14)与内瓣式球头压盖(16)安装在一起形成内球窝结构，球头套(4)的球头端置于外球窝结构内，球头轴(12)的球头端置于内球窝结构内，球窝结构用于实现机构自动调心，球头轴(12)的轴端滑动插装在球头套(4)的套筒端；所述胀紧套固定座(5)固定套装在球头套(4)的套筒外壁上，可调液压胀紧套(7)间隙套装在球头轴(12)的轴上，可调液压胀紧套(7)上开设注油加压孔(8)，加压活塞螺栓(9)安装于注油加压孔(8)内，并通过锁紧螺母(10)锁紧，加压活塞螺栓(9)的轴端装有密封圈(11)，用于对可调液压胀紧套(7)内的液压油加压或泄压，使可调液压胀紧套(7)内壁微变形；复位压缩弹簧(13)安装在内瓣式球头压盖(16)和可调液压胀紧套(7)之间，内球头基座(14)和支撑弧板(15)连接在一起。