[实用新型]同位横移进料机械手有效
申请号: | 201920028877.X | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN210210383U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 孙博;蒋小明;罗毅;许耀杰;柯柳花 | 申请(专利权)人: | 珠海市精实测控技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种同位横移进料机械手,旨在提供一种可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质的同位横移进料机械手。本实用新型包括精密线性模组、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构,左定板和右定板;所述精密线性模组安装在所述左定板和所述右定板上,所述精密线性模组的侧面安装了拖链拖板,电缆保护链一边安装于所述拖链拖板上,电缆保护链另一边连接有固定块,所述精密线性模组的移动机构上设置有安装底座,所述固定块安装于所述安装底座上,所述翻转导向机构设置在所述安装底座上,所述夹取机构设置在所述翻转导向机构上。本实用新型应用于进料机械手的技术领域。 | ||
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【主权项】:
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