[实用新型]一种可升降的轮腿式移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种可升降的轮腿式移动机器人，针对现有的技术中机器人结构复杂的问题，现提出如下方案，其包括底板、安装板、升降板和折叠架，所述底板的顶部固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，第二电机的输出轴的一端固定有第一链轮，底板的底部固定有四个脚轮，第二电机与脚轮传动连接，所述安装板位于底板的顶部，安装板的底部固定有固定柱，固定柱的另一端与底板顶部的中间位置转动连接。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人结构复杂的问题，降低了机器人组装的难度，易于推广。

主权项

1.一种可升降的轮腿式移动机器人，包括底板(1)、安装板(2)、升降板(3)和折叠架(16)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有第一电机(4)和第二电机(9)，第一电机(4)的输出轴的一端固定有第一锥齿轮(5)，第二电机(9)的输出轴的一端固定有第一链轮(8)，底板(1)的底部固定有四个脚轮，第二电机(9)与脚轮传动连接，所述安装板(2)位于底板(1)的顶部，安装板(2)的底部固定有固定柱(6)，固定柱(6)的另一端与底板(1)顶部的中间位置转动连接，固定柱(6)的外部固定有第二锥齿轮(7)，第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(5)相啮合，安装板(2)的顶部固定有第三电机(11)和固定板(14)，固定板(14)位于第三电机(11)的一侧，第三电机(11)的输出轴的一端传动连接有螺纹柱(13)，螺纹柱(13)的另一端与固定板(14)的一侧转动连接，螺纹柱(13)为双向螺纹柱，且螺纹柱(13)的外部螺纹连接有两个第一移动板(15)，折叠架(16)的一端与两个第一移动板(15)转动连接，升降板(3)位于安装板(2)的上方，升降板(3)的底部滑动连接有两个第二移动板(17)，折叠架(16)的另一端与两个第二移动板(17)转动连接，升降板(3)的顶部固定有机器人本体(26)。