[实用新型]一种注塑件夹取用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，固定框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有电动推杆，固定框的内部滑动连接有滑动框，电动推杆的输出轴穿过固定框与滑动框传动连接，滑动框的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴传动连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有固定盘，固定盘的底端固定连接有至少一个夹紧机构。本实用新型该机械手可以进行注塑件多个工位的工作，提高工作的效率，同时设有的第一夹板和第二夹板可以很好的进行拆卸更换，便于进行多个型号的注塑件夹取，便于人们更好的进行夹紧。

主权项

1.一种注塑件夹取用机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端固定连接有电动推杆（12），所述固定框（1）的内部滑动连接有滑动框（7），所述电动推杆（12）的输出轴穿过固定框（1）与滑动框（7）传动连接，所述滑动框（7）的内部滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的底端固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴传动连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的底端固定连接有固定盘（4），所述固定盘（4）的底端固定连接有至少一个夹紧机构（5）。