[实用新型]垃圾收集智能小车

摘要

本实用新型涉及垃圾收集智能小车，包括移动平台、设置在移动平台上的垃圾箱和控制装置，以及设置在移动平台上并与控制装置连接的360°视觉检测平台、吸盘旋转机械臂、智能绕障平台、自动巡迹平台，移动平台包括车架、车轮、电机，控制装置包括支柱二、控制器，360°视觉检测平台包括支柱一、载板、舵机二、摄像头，吸盘旋转机械臂包括舵机一、吸管、吸取装置、吸盘，智能绕障平台包括测距传感器一和测距传感器二，自动巡迹平台包括寻迹传感器。本实用新型能自动识别垃圾物体的中心，并具有自动巡迹、智能绕障的功能，路线清晰、规范性更强、垃圾收集效率更高、智能化程度更高。