[实用新型]一种垃圾分类处理用机器人

摘要

本实用新型公开了一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、螺旋送料机、固定壳体、进料口、进料斗、出料口、出料管、气泵、气管、连接板、主动轮、从动轮、输送带、磁铁块、刮板、第一接料箱、第二接料箱、出料槽、观察窗、驱动电机、控制盒、MCU和安装通孔。本实用新型结构合理，可有效的使垃圾中的铁制垃圾提取分离出来，进行铁制垃圾和非铁制垃圾的分类，分类出来的铁制垃圾通过输送带可进行有效的输送，无需人工手动进行输送，劳动强度较低，且通过刮板可将铁制垃圾刮下，使其落入第一接料箱中，进行盛装；在进行垃圾分类时，通过气泵为出料管进行充气，从而可为垃圾进入提供部分动力。

主权项

1.一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：包括固定板(1)、第一接料箱(17)、第二接料箱(18)、固定壳体(5)、螺旋送料机(4)以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机(4)和固定壳体(5)分别通过第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)与固定板(1)顶部表面固接，所述螺旋送料机(4)的进料口(6)固定安装有进料斗(7)，所述螺旋送料机(4)的出料口(8)固定安装有出料管(9)，且出料管(9)贯穿固定壳体(5)顶部一侧，所述固定壳体(5)的顶部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端通过气管(11)与出料管(9)的内部连通；/n所述铁制垃圾分离结构包括主动轮(13)、从动轮(14)以及绕缠在主动轮(13)和从动轮(14)表面的输送带(15)，所述主动轮(13)的内圈固定安装有转轴，所述转轴一端与固定壳体(5)的内壁转动连接，所述固定壳体(5)的外壁固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴与转轴的一端固接，所述固定壳体(5)的一侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)通过连接轴转动连接有从动轮(14)，所述输送带(15)的外圈均匀嵌合安装有若干个磁铁块(1501)，所述输送带(15)的一侧设置有与连接板(12)固接的刮板(16)，且刮板(16)与输送带(15)的外圈接触；/n所述固定壳体(5)的底部开有出料槽(19)，所述第二接料箱(18)设置在出料槽(19)的底部，所述第一接料箱(17)设置在刮板(16)的底部。/n