[实用新型]一种新型机器人手臂抓取装置

摘要

本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取手臂座，滚珠轴承，连接耳板，下部调节杆，上部调节杆，U型支架和荧光警示条，所述的机器人连接固定孔分别开设在固定底座的内部左右两侧位置。本实用新型防滑垫采用厚度设置在三毫米至五毫米的橡胶垫；所述的防滑垫的外表面设置有一字形防滑纹，有利于起到防滑的作用，增加抓握物品的牢固程度；连接固定板，上部抓取臂杆，连接孔，抓取机械爪和下部抓取臂杆的设置，有利于从上下两侧对物品进行抓取，提高抓握物品的便捷性。

主权项

1.一种新型机器人手臂抓取装置，其特征在于，该新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔（1），固定底座（2），锁紧螺栓（3），旋转电机（4），连接法兰盘（5），防夹伤机械爪结构（6），多角度调节舵机结构（7），控制线缆约束环结构（8），抓取手臂座（9），滚珠轴承（10），连接耳板（11），下部调节杆（12），上部调节杆（13），U型支架（14）和荧光警示条（15），所述的机器人连接固定孔（1）分别开设在固定底座（2）的内部左右两侧位置；所述的锁紧螺栓（3）从上到下螺纹连接在机器人连接固定孔（1）内；所述的旋转电机（4）螺栓连接在固定底座（2）的上表面中间位置；所述的连接法兰盘（5）螺栓连接在旋转电机（4）的输出端；所述的防夹伤机械爪结构（6）安装在下部调节杆（12）和上部调节杆（13）的左侧；所述的多角度调节舵机结构（7）安装在滚珠轴承（10）内圈；所述的控制线缆约束环结构（8）安装在U型支架（14）的正表面右侧位置；所述的抓取手臂座（9）螺栓连接在连接法兰盘（5）的上表面；所述的滚珠轴承（10）镶嵌在U型支架（14）的内部上侧中间位置；所述的连接耳板（11）安装在多角度调节舵机结构（7）的左侧；所述的下部调节杆（12）螺栓连接在连接耳板（11）的后表面上部位置；所述的上部调节杆（13）螺栓连接在连接耳板（11）的后表面下部位置；所述的U型支架（14）螺栓连接在抓取手臂座（9）的后表面上部位置；所述的荧光警示条（15）胶接在U型支架（14）的正表面左侧位置；所述的防夹伤机械爪结构（6）包括连接固定板（61），上部抓取臂杆（62），连接孔（63），抓取机械爪（64），防滑垫（65）和下部抓取臂杆（66），所述的上部抓取臂杆（62）轴接在连接固定板（61）的正表面上部位置；所述的连接孔（63）分别开设在上部抓取臂杆（62）和下部抓取臂杆（66）的正表面右侧位置；所述的抓取机械爪（64）分别焊接在上部抓取臂杆（62）和下部抓取臂杆（66）的顶端；所述的防滑垫（65）胶接在抓取机械爪（64）的内侧上表面；所述的下部抓取臂杆（66）轴接在连接固定板（61）的正表面下部位置。