[实用新型]一种平面三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201920032902.1 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209453550U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面三自由度并联机构，其包括定平台、动平台、三根主动杆和三根分别铰接在各主动杆第一端的从动杆，各所述从动杆远离主动杆的一端与动平台铰接，各所述主动杆的第二端通过铰接轴安装在定平台上，各所述主动杆的第二端通过传动装置连接至电控系统及各动力装置，所述电控系统包括上位机、三个调节装置和三个调零装置。本实用新型通过各动力装置分别驱动三根主动杆，主动杆带动从动杆，从而带动动平台的水平活动；由于主动杆与电控系统连接，因此通过在上位机发出指令，即可实现动平台位置、运动参数的调节，以及使动平台回到原点。本实用新型提高了动平台的运动精度，能应用在更多的工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 主动杆 动平台 本实用新型 电控系统 从动杆 平面三自由度并联机构 动力装置 定平台 上位机 铰接 原点 传动装置 调节装置 调零装置 发出指令 工作场合 水平活动 运动参数 铰接轴 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种平面三自由度并联机构，其特征在于：包括定平台(1)、动平台(2)、三根主动杆(3)和三根分别铰接在各主动杆(3)第一端的从动杆(4)，各所述从动杆(4)远离主动杆(3)的一端与动平台(2)铰接，各所述主动杆(3)的第二端通过铰接轴安装在定平台(1)上，各所述主动杆(3)的第二端通过传动装置连接至电控系统及各动力装置(7)，所述电控系统包括上位机、三个调节装置和三个调零装置。
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