[实用新型]一种杯具抓取机构有效
| 申请号： | 201920034884.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209504144U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;李科;张科;王燕波;邹河彬;王取 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘洁 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 锥面 抓取机构 传动组件 杯具 本实用新型 驱动组件 手爪 种杯 相对设置 相向运动 上端 变形的 挤压力 接触夹 驱动力 支撑力 杯体 水杯 下端 | ||
【主权项】：
1.一种杯具抓取机构，包括驱动组件、传动组件和手爪，其特征在于，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，所述驱动组件用于给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件用于带动所述两个抓取部相对运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。
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