[实用新型]一种晶体管自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种晶体管自动上料机构，底座设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，顶料部设有驱动轮和从动轮，二者之间设有导料软管，第二支架上设有第一限位板和第二限位板，二者的下部分别设有第一通孔和第二通孔，导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，第二支架一侧设有推料板，检料部设有CCD相机，第一收料部包括多个收料座，收料座设置在转盘上，移料部包括第一立板、运动平台和吸头，运动平台设置在第一立板上，吸头设置在运动平台上，运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动，本实用新型可实现晶体管自动出料、料管自动下料，CCD相机进行来料检测，实现良品料自动上料，无需人工操作，效率高。

主权项

1.一种晶体管自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，所述顶料部包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)的一侧设有旋转气缸(211)，其另一侧设有驱动轮(212)，所述驱动轮(212)的下方设有与其配合的从动轮(213)，所述驱动轮(212)和从动轮(213)之间设有导料软管(23)，所述第二支架(22)上的相对两侧设有用于夹紧料管的第一限位板(24)和第二限位板(25)，且第一限位板(24)位于第二限位板(25)和驱动轮(212)之间，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)的下部分别设有第一通孔(240)和第二通孔，所述第二限位板(25)远离第一限位板(24)的一侧设有下料座(26)，所述下料座(26)上设有到料感应器，所述导料软管(23)可依次穿过第一通孔(240)和第二通孔后伸入下料座(26)，所述第二支架(22)的一侧设有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)上设有可将料管推出第一限位板(24)和第二限位板(25)之间的推料板(28)，所述检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机(31)，所述CCD相机(31)位于下料座(26)的上方，所述第一收料部包括旋转电机、转盘(41)和多个收料座(42)，多个所述收料座(42)均匀的设置在转盘(41)上，所述旋转电机驱动转盘(41)带动收料座(42)做圆周运动，所述移料部包括第一立板(51)、运动平台(52)和吸头(53)，所述第一立板(51)设置在底座(1)上，所述运动平台(52)设置在第一立板(51)上，所述吸头(53)设置在运动平台(52)上，所述运动平台(52)带动吸头(53)在下料座(26)和收料座(42)之间往复运动。