[实用新型]一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台有效
| 申请号： | 201920035127.5 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209348092U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周志明;王明明 | 申请（专利权）人： | 江苏华博创意产业有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/28 | 分类号： | A63F13/28;G06F3/01;G06F9/54 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，固定基座上安装有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮上安装有动力驱动装置，动臂下端通过纵向驱动轴承与动力驱动装置相连，动臂上端通过臂连接轴承与连接臂一端相连，连接臂另一端通过座椅连接器连接轴承接座椅连接器，座椅固定在座椅固定架内安装在座椅连接器前侧，活动保护支架上部两侧支架通过活动连接件接座椅固定架，座椅的椅子部分上有坐垫，座椅的靠垫前侧固定有一对安全带。本申请通过将机械臂的空间坐标系与VR虚拟场景内坐标系的空间点的对应，以及机械臂与VR虚拟场景的实时同步通信，6轴机械臂实现空间内的各种各样的姿态以跟随VR虚拟场景内的姿态变化，给用户提供更深度的沉浸感。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 座椅 虚拟场景 动力驱动装置 横向驱动齿轮 座椅连接器 连接轴承 固定架 连接臂 动臂 互动 虚拟 连接器 活动连接件 空间坐标系 固定基座 两侧支架 实时同步 用户提供 支架上部 姿态变化 纵向驱动 安全带 沉浸感 空间点 轴机械 上端 靠垫 下端 坐垫 轴承 椅子 申请 通信 | ||
【主权项】：
1.一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，包括固定基座（1）、动力驱动装置（2）、连接臂（4）、动臂（5）、座椅（6）、座椅固定架（7）、横向驱动齿轮（8）、座椅连接器连接轴承（9）、臂连接轴承（10）、座椅连接器（11）、纵向驱动轴承（12）、安全带（15）、坐垫（16）和活动保护支架（17），其特征在于：所述固定基座（1）上安装有横向驱动齿轮（8），所述横向驱动齿轮（8）上安装有动力驱动装置（2），所述动臂（5）下端通过纵向驱动轴承（12）与动力驱动装置（2）相连，所述动臂（5）上端通过臂连接轴承（10）与连接臂（4）一端相连，所述连接臂（4）另一端通过座椅连接器连接轴承（9）接座椅连接器（11），所述座椅（6）固定在座椅固定架（7）内安装在座椅连接器（11）前侧，所述活动保护支架（17）上部两侧支架通过活动连接件接座椅固定架（7），所述座椅（6）的椅子部分上有坐垫（16），所述座椅（6）的靠垫前侧固定有一对安全带（15）。
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