[实用新型]一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构有效
| 申请号： | 201920035976.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209433232U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 叶小萌 | 申请（专利权）人： | 南通西塔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 226300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制结构 分散式同步 运动控制器 脉冲 通讯指令 串口 本实用新型 通讯 脉冲指令 串行总线模式 控制方便 控制时钟 伺服系统 同步运动 组网 解析 发送 指令 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；所述分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的所述分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
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