[实用新型]一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台

摘要

本实用新型公开了一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台，包括工具安装平台和移动平台框架；工具安装平台上设有深度相机；移动平台框架包括平台顶板、平台中板、平台底板及平台围板，在平台顶板顶部安装有激光雷达，在平台中板上安装有能源组件、控制组件、电源转换组件和串口显示组件；在平台底板连接安装有无线充电组件、防跌落组件；在平台围板上安装有毫米雷达；在平台底板底部设有运动组件；深度相机、激光雷达和毫米雷达采集的信息发送给控制组件，控制组件将信息发送给上位机，然后将上位机处理得到的运动控制信息传递至运动组件，运动组件按照接收的指令进行运动。

主权项

1.一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台，其特征在于，包括工具安装平台和移动平台框架；所述的工具安装平台设置在所述的移动平台框架上方且与移动平台框架相连；所述的工具安装平台上设有深度相机；所述的移动平台框架包括平台顶板、平台中板、平台底板及平台围板，在所述的平台顶板顶部安装有激光雷达，在所述的平台中板上安装有能源组件、控制组件、电源转换组件和串口显示组件；在所述的平台底板连接安装有无线充电组件、防跌落组件；在所述的平台围板上安装有毫米雷达；在所述的平台底板底部设有运动组件；所述的深度相机、激光雷达和毫米雷达采集的信息发送给所述的控制组件，所述的控制组件将信息发送给上位机，然后将上位机处理得到的运动控制信息传递至运动组件，运动组件按照接收的指令进行运动。