[实用新型]拆垛装置有效
申请号: | 201920036259.X | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209367367U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G43/00;B65G47/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了拆垛装置,涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛装置,包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线,机械臂的上端连接于支撑机构,机械臂的下端连接拨动机构,机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构,并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂,上摆臂转动连接于支撑机构,下摆臂、拨动机构依次转动相连。以上,能提高货垛拆垛的效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 拨动机构 支撑机构 拆垛装置 货物 转动连接 上摆臂 输出线 下摆臂 拆垛 本实用新型 转动相连 上端 摆臂 货垛 下端 拨动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种拆垛装置,其特征在于,包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线,所述机械臂的上端连接于所述支撑机构,所述机械臂的下端连接所述拨动机构,所述机械臂用于驱动所述拨动机构到指定位置拨动货物至所述货物输出线;所述机械臂转动连接于所述支撑机构,并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂,所述上摆臂转动连接于所述支撑机构,所述下摆臂、所述拨动机构依次转动相连。
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