[实用新型]一种防止电池夹带的电池夹取装置有效
| 申请号： | 201920036499.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209504139U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙伟锋;卢红波;黄晓波 | 申请（专利权）人： | 苏州宇量电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置，其包括安装基架，其连接伺服模组并由伺服模组驱动沿着X、Y轴移动；基架驱动部件固定连接在安装基架和伺服模组之间，基架驱动部件驱动安装基架沿着Z轴上下移动；夹爪驱动部件固定连接于安装基架上，夹爪驱动部件固定连接夹爪，夹爪驱动部件驱动夹爪夹取电池；弹簧固定连接在连接部件上，连接部件固定连接安装基架，弹簧的端部连接压块，弹簧平行于夹爪驱动部件布置，压块的端部压紧电池。设计此实用新型的目的在于避免机械手夹取电池的时候带动邻近的电池，从而提高机械手运作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 安装基架 夹爪驱动 伺服 基架 部件固定 连接部件 驱动部件 电池夹 弹簧 夹带 模组 压块 本实用新型 部件布置 部件驱动 弹簧固定 端部连接 机械手夹 连接夹爪 模组驱动 驱动安装 上下移动 机械手 夹爪夹 压紧 平行 邻近 运作 | ||
【主权项】：
1.一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，包括：安装基架(1)，其连接伺服模组(5)并由所述伺服模组(5)驱动沿着X、Y轴移动；基架驱动部件(2)，其固定连接在所述安装基架(1)和所述伺服模组(5)之间，所述基架驱动部件(2)驱动所述安装基架(1)沿着Z轴上下移动；夹爪驱动部件(3)，其固定连接于所述安装基架(1)上，所述夹爪驱动部件(3)固定连接夹爪(31)，所述夹爪驱动部件(3)驱动所述夹爪(31)夹取电池(6)；弹簧(4)，所述弹簧(4)固定连接在连接部件(41)上，所述连接部件(41)固定连接所述安装基架(1)，所述弹簧(4)的端部连接压块(42)，所述弹簧(4)平行于所述夹爪驱动部件(3)布置，所述压块(42)的端部压紧电池(6)。
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