[实用新型]白车身顶盖上料装置有效
| 申请号： | 201920036587.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209363932U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 肖帆;李慎国;胡杰;李坊平;田瑞珍;曹桂旺;王付才 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，机器人抓手抓取顶盖完成后，通过换枪盘切换焊枪进行焊接。本实用新型能够提升作业效率，减轻人工作业强度。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盖 定位支架 定位料 吸盘 机器人抓手 定位装置 枪盘 抓手 本实用新型 夹紧机构 上料装置 锁紧机构 白车身 叠放 滑轨 料车 抓件 抓取 六轴机器人 人工作业 作业效率 焊枪 滚轮 夹紧 焊接 移动 | ||
【主权项】：
1.一种白车身顶盖上料装置，其特征在于，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和安装在所述料车定位支架上的顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，所述抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，所述机器人抓手抓取顶盖完成后，通过所述换枪盘切换焊枪进行焊接。
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